領域概述

行業巡檢是無人機一個重要應用，覆蓋了電力、能源、通信等領域，無人機既可以長距離大范圍普查，也可以抓住細節隱患，在電力巡檢領域得到廣泛重視。

目前全國石油天然氣管道線長14萬公里，電力線則為140萬公里，平均每3-5公里配備一名巡檢人員。管線線路長，沿線地形復雜，對巡檢人員的專業度要求較高。而人工巡檢效率低，質量難以管控，巡檢時限亦受限。有人機巡檢更是費用高、工作強度大，成本偏高。

用無人機開展日常巡視及特殊巡視的工作內容主要有對輸電線路導地線、上部塔材、金具、絕緣子、附屬設施、線路走廊等進行常規性檢查。利用無人飛機巡線方式是使用無人飛機控制數據鏈，把可遠傳的可見、紅外熱像儀的信號傳送到監視地面屏幕進行分析。無人飛機巡線由2人進行，一人專職操縱飛機，一人監視地面屏幕。發現可疑區段可懸?；蛘邅砘仫w行細查；實時監視和錄像可同時進行，還可進行高清晰度的攝像，飛機飛回后進行圖片分析。

主要應用場景及解決方案

1、電力巡檢

電力線路巡檢：無人機巡查，人員少、時間短、效率高、成本低，

輸電線路搶修：可以在第一時間發現故障所在，為搶修贏得時間。無人機

輸電線路除雜：無人機除雜，無需人員攀登云梯、爬桿塔，更安全、高效。

檢修設備：“海東青”無人機+高清可見光相機+紅外線成像儀

無人機替代人力巡檢14萬公里的油氣管道，潛在無人機需求量約為1170架，市場規模5.8億元左右。

檢修設備：“海東青”無人機+高清可見光相機+紅外線成像儀

3、光伏巡檢

無人機搭載可見光相機、紅外傳感器或者EL檢測設備，采集光伏組件的可見光、熱紅外或者EL數據，實現無人機智能化巡檢，提高光伏巡檢效率和安全性。數據實時存儲，對可見光和紅外圖像處理后實現組件不發電監測、灰塵污垢遮擋、組件破裂等障礙。大大提高光伏發電站巡檢的效率和精確度。

檢修設備：“海東青”無人機+高清可見光相機+紅外線成像儀+后續處理軟件

“海東青”無人機巡檢系統

▲“海東青”多功能智能化無人機

“海東青”DN20-G4型無人機是一款鋰動力四旋翼無人機，相比國內同類產品，具備機身結構強度大、載重量大、留空時間長、作業半徑遠、抗風性能高、防雨（雪）天氣等顯著優勢。航電系統預留功能拓展接口，可擴展避障功能、目標跟蹤、電子圍欄、網絡控制等。配套專業圖像和數據處理軟件可快速生成平面圖、3D地形數據等，滿足更多專業需求。

海東青無人機參數

▲30倍變焦可見光和熱紅外光電吊艙：

▲多功能地面站

該款無人機地面站可實時接收顯示空中視頻圖像和詳盡的飛行器遙測數據及監測數據，對信號不良、電池電量不足、操作有誤時，實時光學、聲音、畫面報警?；诘貓D或其他 GIS 數據規劃用于自動駕駛的 3D 航線和空中航點任務，空中航點任務包括：環景拍攝、中心點包圍拍攝和垂直對地遙感拍攝等常見任務模式。

地面站采用三防防護箱，內置高性能機算計和三塊高分辨率顯示屏，可以實現三塊屏幕獨立顯示，能夠滿足大部分應用場景，具有測控信號丟失自動返航功能。具有 HDMI、USB、水晶頭等視頻輸出接口，同時預留多種通用擴展接口，滿足多種任務設備的配合使用