領(lǐng)域概述

無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)具有機(jī)動(dòng)靈活、高效快速、精細(xì)準(zhǔn)確、作業(yè)成本低、適用范圍廣等特點(diǎn)，在小區(qū)域和飛行困難地區(qū)高分辨率影像快速獲取方面具有明顯優(yōu)勢(shì)，可廣泛應(yīng)用于國(guó)家重大工程建設(shè)、災(zāi)害應(yīng)急處理、國(guó)土監(jiān)察、資源開發(fā)、新農(nóng)村和小城鎮(zhèn)建設(shè)等方面的測(cè)繪業(yè)務(wù)。無(wú)人機(jī)體積小巧，機(jī)動(dòng)靈活，不需專用跑道起降，受天氣和空域管制的影響較小，通過(guò)地面遙控快速采集影像，主要用于局部監(jiān)測(cè)，反映地質(zhì)災(zāi)害情況，為領(lǐng)導(dǎo)迅速了解災(zāi)情、科學(xué)指揮救災(zāi)及災(zāi)后重建規(guī)劃提供了重要依據(jù)。在國(guó)土資源遙感監(jiān)測(cè)中，利用無(wú)人機(jī)獲取的影像清晰度、分辨率都較高，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)和查處土地違法行為，為國(guó)土資源管理提供了一種新的高科技手段。

主要應(yīng)用場(chǎng)景及解決方案

1、正射影像

無(wú)人機(jī)地形測(cè)量是指以普通數(shù)碼相機(jī)為影像傳感器（可見光為主），以低空飛行器（無(wú)人機(jī)為主）為載體，通過(guò)手動(dòng)或自動(dòng)曝光方式獲取被測(cè)物體高重疊度、高分辨率序列影像，通過(guò)專業(yè)的數(shù)據(jù)處理軟件（SVS近低空攝影測(cè)量軟件、Pix4Dmapper軟件、Mapmatrix軟件），輸出以DLG（數(shù)字線劃地圖）、DOM（數(shù)字正射影像圖）、DEM（數(shù)字高程模型）、DRG（數(shù)字柵格地圖）為主的4D產(chǎn)品；其中DLG（數(shù)字線劃圖）經(jīng)過(guò)外業(yè)調(diào)繪、補(bǔ)測(cè)，并在南方CASS中進(jìn)行繪制編輯，可最終生成符合要求的地形圖。

用途：國(guó)土資源勘查、規(guī)劃、監(jiān)督。

解決方案：“海東青”無(wú)人機(jī)+高清照相機(jī)

2、傾斜影像

傾斜攝影技術(shù)不僅在攝影方式上區(qū)別于傳統(tǒng)的垂直航空攝影，其后期數(shù)據(jù)處理及成果也大不相同。傾斜攝影技術(shù)的主要目的是獲取地物多個(gè)方位（尤其是側(cè)面）的信息并可供用戶多角度瀏覽，實(shí)時(shí)量測(cè)，三維瀏覽等獲取多方面的信息。

傾斜攝影測(cè)量技術(shù)以大范圍、高精度、高清晰的方式全面感知復(fù)雜場(chǎng)景，通過(guò)高效的數(shù)據(jù)采集設(shè)備及專業(yè)的數(shù)據(jù)處理流程生成的數(shù)據(jù)成果直觀反映地物的外觀、位置、高度等屬性，為真實(shí)效果和測(cè)繪級(jí)精度提供保證。同時(shí)有效提升模型的生產(chǎn)效率，采用人工建模方式一兩年才能完成的一個(gè)中小城市建模工作，通過(guò)傾斜攝影建模方式只需要三至五個(gè)月時(shí)間即可完成，大大降低了三維模型數(shù)據(jù)采集的經(jīng)濟(jì)代價(jià)和時(shí)間代價(jià)。

用途：智慧城市建設(shè)；國(guó)土資源勘查、規(guī)劃、監(jiān)督；地質(zhì)災(zāi)害預(yù)防和治理。
解決方案：“海東青”無(wú)人機(jī)+傾斜相機(jī)

3、三維激光雷達(dá)

三維激光掃描技術(shù)來(lái)自測(cè)繪領(lǐng)域，其最基本的應(yīng)用之一就是地形圖繪制。基于掃描的精細(xì)點(diǎn)云可直接生成三維地形模型，并可以自動(dòng)提取等高線。實(shí)現(xiàn)一次測(cè)量，同時(shí)可獲取三維及二維數(shù)據(jù)資料。與傳統(tǒng)測(cè)繪手段相比，三維激光掃描具有：效率高、細(xì)節(jié)豐富、成果形式多樣（一次測(cè)量，地物、地形同時(shí)獲得。自動(dòng)得到ＤＥＭ數(shù)據(jù)）、智能化、兼容性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

用途：智慧城市建設(shè)；國(guó)土資源勘查、規(guī)劃、監(jiān)督；地質(zhì)災(zāi)害預(yù)防和治理。

解決方案：“海東青”無(wú)人機(jī)+激光雷達(dá)

“海東青”無(wú)人機(jī)測(cè)繪系統(tǒng)

▲“海東青”多功能智能化無(wú)人機(jī)

“海東青”DN20-G4型無(wú)人機(jī)是一款鋰動(dòng)力四旋翼無(wú)人機(jī)，相比國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品，具備機(jī)身結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大、載重量大、留空時(shí)間長(zhǎng)、作業(yè)半徑遠(yuǎn)、抗風(fēng)性能高、防雨（雪）天氣等顯著優(yōu)勢(shì)。航電系統(tǒng)預(yù)留功能拓展接口，可擴(kuò)展避障功能、目標(biāo)跟蹤、電子圍欄、網(wǎng)絡(luò)控制等。配套專業(yè)圖像和數(shù)據(jù)處理軟件可快速生成平面圖、3D地形數(shù)據(jù)等，滿足更多專業(yè)需求。

海東青無(wú)人機(jī)參數(shù)

▲30倍變焦可見光和熱紅外光電吊艙：

▲多功能地面站

該款無(wú)人機(jī)地面站可實(shí)時(shí)接收顯示空中視頻圖像和詳盡的飛行器遙測(cè)數(shù)據(jù)及監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)信號(hào)不良、電池電量不足、操作有誤時(shí)，實(shí)時(shí)光學(xué)、聲音、畫面報(bào)警。基于地圖或其他 GIS 數(shù)據(jù)規(guī)劃用于自動(dòng)駕駛的 3D 航線和空中航點(diǎn)任務(wù)，空中航點(diǎn)任務(wù)包括：環(huán)景拍攝、中心點(diǎn)包圍拍攝和垂直對(duì)地遙感拍攝等常見任務(wù)模式。

地面站采用三防防護(hù)箱，內(nèi)置高性能機(jī)算計(jì)和三塊高分辨率顯示屏，可以實(shí)現(xiàn)三塊屏幕獨(dú)立顯示，能夠滿足大部分應(yīng)用場(chǎng)景，具有測(cè)控信號(hào)丟失自動(dòng)返航功能。具有 HDMI、USB、水晶頭等視頻輸出接口，同時(shí)預(yù)留多種通用擴(kuò)展接口，滿足多種任務(wù)設(shè)備的配合使用