領域概述

無人機航攝系統具有機動靈活、高效快速、精細準確、作業成本低、適用范圍廣等特點，在小區域和飛行困難地區高分辨率影像快速獲取方面具有明顯優勢，可廣泛應用于國家重大工程建設、災害應急處理、國土監察、資源開發、新農村和小城鎮建設等方面的測繪業務。無人機體積小巧，機動靈活，不需專用跑道起降，受天氣和空域管制的影響較小，通過地面遙控快速采集影像，主要用于局部監測，反映地質災害情況，為領導迅速了解災情、科學指揮救災及災后重建規劃提供了重要依據。在國土資源遙感監測中，利用無人機獲取的影像清晰度、分辨率都較高，可及時發現和查處土地違法行為，為國土資源管理提供了一種新的高科技手段。

主要應用場景及解決方案

1、正射影像

無人機地形測量是指以普通數碼相機為影像傳感器（可見光為主），以低空飛行器（無人機為主）為載體，通過手動或自動曝光方式獲取被測物體高重疊度、高分辨率序列影像，通過專業的數據處理軟件（SVS近低空攝影測量軟件、Pix4Dmapper軟件、Mapmatrix軟件），輸出以DLG（數字線劃地圖）、DOM（數字正射影像圖）、DEM（數字高程模型）、DRG（數字柵格地圖）為主的4D產品；其中DLG（數字線劃圖）經過外業調繪、補測，并在南方CASS中進行繪制編輯，可最終生成符合要求的地形圖。

用途：國土資源勘查、規劃、監督。

解決方案：“海東青”無人機+高清照相機

2、傾斜影像

傾斜攝影技術不僅在攝影方式上區別于傳統的垂直航空攝影，其后期數據處理及成果也大不相同。傾斜攝影技術的主要目的是獲取地物多個方位（尤其是側面）的信息并可供用戶多角度瀏覽，實時量測，三維瀏覽等獲取多方面的信息。

傾斜攝影測量技術以大范圍、高精度、高清晰的方式全面感知復雜場景，通過高效的數據采集設備及專業的數據處理流程生成的數據成果直觀反映地物的外觀、位置、高度等屬性，為真實效果和測繪級精度提供保證。同時有效提升模型的生產效率，采用人工建模方式一兩年才能完成的一個中小城市建模工作，通過傾斜攝影建模方式只需要三至五個月時間即可完成，大大降低了三維模型數據采集的經濟代價和時間代價。

用途：智慧城市建設；國土資源勘查、規劃、監督；地質災害預防和治理。
解決方案：“海東青”無人機+傾斜相機

3、三維激光雷達

三維激光掃描技術來自測繪領域，其最基本的應用之一就是地形圖繪制?；趻呙璧木汓c云可直接生成三維地形模型，并可以自動提取等高線。實現一次測量，同時可獲取三維及二維數據資料。與傳統測繪手段相比，三維激光掃描具有：效率高、細節豐富、成果形式多樣（一次測量，地物、地形同時獲得。自動得到ＤＥＭ數據）、智能化、兼容性強等優點。

用途：智慧城市建設；國土資源勘查、規劃、監督；地質災害預防和治理。

解決方案：“海東青”無人機+激光雷達

“海東青”無人機測繪系統

“海東青”無人機測繪系統由以下四部分構成

▲“海東青”多功能智能化無人機

▲30倍變焦可見光和熱紅外光電吊艙：

▲多功能地面站

▲傾斜攝像機