領(lǐng)域概述

 當(dāng)前，我國多地區(qū)面臨大氣環(huán)境質(zhì)量改善巨大壓力。只有精確找到本地污染物排放來源，才能實(shí)現(xiàn)大氣污染治理精準(zhǔn)決策和快速應(yīng)對。因此，各地環(huán)保部門需要一套克服人工、視頻、監(jiān)測站等監(jiān)管存在的數(shù)據(jù)支撐不足等問題，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)監(jiān)控，以滿足大氣污染治防治需求，而無人機(jī)環(huán)保監(jiān)測應(yīng)運(yùn)而生。

目前各地環(huán)保部門抽樣檢測設(shè)備主流為固定式和手持式兩種，區(qū)域污染物濃度與分析數(shù)據(jù)需耗費(fèi)大量的人力物力并只能監(jiān)測到地面區(qū)域的污染物分布狀況，無法準(zhǔn)確的尋找污染源，未有一種能監(jiān)測空中污染物區(qū)域的特種設(shè)備，并快速準(zhǔn)確的監(jiān)測、分析數(shù)據(jù)進(jìn)而找到污染源，并留取證據(jù)。為了創(chuàng)新有效的檢測污染的區(qū)域分布和垂直分布，解決現(xiàn)在國內(nèi)市場空間污染監(jiān)測儀器的空缺，浙江大年科技有限公司自主研發(fā)了一套高效可靠的無人機(jī)環(huán)保監(jiān)測系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用大年科技自主研發(fā)的“海東青”多功能智能化無人機(jī)搭載自主研發(fā)的環(huán)保監(jiān)測設(shè)備和上位機(jī)軟件，空間立體監(jiān)測，數(shù)據(jù)實(shí)時顯示、快速尋找污染源，大大的減少了人力物力在環(huán)境監(jiān)測上的成本。

主要應(yīng)用場景及解決方案

目前環(huán)保領(lǐng)域，無人機(jī)可以提供以下解決方案：

▲1、環(huán)境違法取證：空中調(diào)查取證，有效治理推諉狡辯阻礙執(zhí)法的行為。

無人機(jī)+可見光相機(jī)，最為常見的方法，主要通過可見光相機(jī)獲取的視頻和高精度圖片，達(dá)到直觀監(jiān)控違法排污獲取直接證據(jù)的目的；

無人機(jī)+紅外成像儀，通過熱分布可視化、測溫等特征功能能夠發(fā)現(xiàn)夜間生產(chǎn)企業(yè)，同時也為不利氣象條件下（霧霾天）的執(zhí)法檢查提供新手段；

▲2、空氣質(zhì)量監(jiān)測：即時采集、及時處理、及時分析、即時處理。

無人機(jī)+氣體傳感器，無人機(jī)搭載傳感器在測區(qū)范圍內(nèi)進(jìn)行大范圍巡檢，實(shí)時顯示測量數(shù)據(jù)，實(shí)時分析監(jiān)測區(qū)域空氣污染情況。

▲3、水源水質(zhì)監(jiān)測

全天候監(jiān)測、水資源空中取樣，效率高、數(shù)據(jù)準(zhǔn)。無人機(jī)+取水器+水質(zhì)監(jiān)測器。

▲4、污染事故處理

快速出動，快速部署，空地一體化三維立體智能監(jiān)控，三維成圖尋找污染源。

“海東青”無人機(jī)環(huán)保監(jiān)測系統(tǒng)

“海東青”無人機(jī)環(huán)保監(jiān)測系統(tǒng)：“海東青”多功能智能化無人機(jī)、多功能地面站、多參數(shù)環(huán)保監(jiān)測設(shè)備，環(huán)保監(jiān)測上位機(jī)軟件、雙光吊艙、喊話器、探照燈、環(huán)保傳感器，取水器等。

▲“海東青”多功能智能化無人機(jī)

▲30倍變焦可見光和熱紅外光電吊艙：

▲多功能地面站

▲環(huán)保監(jiān)測傳感器

本環(huán)保監(jiān)測平臺由實(shí)時在線監(jiān)測上位機(jī)、監(jiān)測采集板、機(jī)箱、VOC監(jiān)測儀、臭氧分析儀、溫濕度傳感器組成。采集板采用工業(yè)級ARM開發(fā)板作為采集板，采用工業(yè)總線RS232與VOC監(jiān)測儀、臭氧分析儀、溫濕度傳感器通信，以0.1Hz的頻率將各個數(shù)據(jù)記錄在SD卡上。監(jiān)測上位機(jī)能夠?qū)崟r在線顯示各傳感器數(shù)據(jù)，并且將接收到的數(shù)據(jù)以日志形式保存在E盤中。

▲上位機(jī)軟件

《環(huán)境監(jiān)測軟件》是專門為了適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境監(jiān)測情況，在無人機(jī)載具下開發(fā)的實(shí)時接收環(huán)境數(shù)據(jù)而開發(fā)的基于Windows環(huán)境下的可視化操作軟件。

基于軟件，通過數(shù)據(jù)傳輸，可以在電腦端實(shí)時查看無人機(jī)端傳回來的各項(xiàng)環(huán)境參數(shù)，例如溫度、濕度、VOC濃度、臭氧濃度、經(jīng)度、緯度、時間、日期等。并通過日志文件的形式對數(shù)據(jù)文件進(jìn)行文檔保存，有利于監(jiān)測人員對數(shù)據(jù)進(jìn)行二次處理.

▲“海東青”無人機(jī)環(huán)保監(jiān)測系統(tǒng)總覽