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無人機與無人機地面站怎樣實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸

地面站,就是在地面的基站,也就是指揮飛機的,地面站可以分為單點地面站或者多點地面站,像民航機場就是地面站,全國甚至全球所有的地面站都在實時聯(lián)網(wǎng),它們能夠清楚的知道天上在飛行的飛機,并能時時監(jiān)測到飛機當前的飛行路線,狀況,以及飛機的實時調度等。像我們用的無人機大部分都是單點地面站,單點地面站一般由一到多個人值守,有技術員,場務人員,后勤員,通信員,指揮員等人組成,像玩家一般都是一個人。

地面站設備組成一般都是由遙控器、電腦、視頻顯示器,電源系統(tǒng),電臺等設備組成,一般簡單的來說就是一臺電腦(手機、平板),一個電臺,一個遙控,電腦(手機、平板)上裝有控制飛機的軟件,通過航線規(guī)劃工具規(guī)劃飛機飛行的線路,并設定飛行高度,飛行速度,飛行地點,飛行任務等通過數(shù)據(jù)口連接的數(shù)傳電臺將任務數(shù)據(jù)編譯傳送至飛控中,這里就有講到數(shù)傳電臺,數(shù)傳電臺就是數(shù)據(jù)傳輸電臺,類似我們最和耳朵一樣,好比領導說今天做什么任務,我們接受到任務并回答然后再去執(zhí)行任務,執(zhí)行任務的時候時實情況實時匯報給領導,這其中通信就是嘴巴和耳朵。

無人機與無人機地面站怎樣實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸

數(shù)傳電臺就是飛機與地面站通信的一個主要工具,一般的數(shù)傳電臺采用的接口協(xié)議有TTL接口、RS485接口和RS232接口,不過也有一些CAN-BUS總線接口,頻率有2.4GHZ、433MHZ、900MHZ、915MHZ,一般433MHZ的較多,因為433MHZ是個開放的頻段,再加上433MHZ波長較長,穿透力強等優(yōu)勢所以大部分民用用戶一般都是用的433MHZ,距離在5千米到15千米不等,甚至更遠。最終達到的就是飛機與電腦間的通訊,電腦給飛機的任務,飛機實時飛行高度,速度等很多數(shù)據(jù)都會通過它來傳輸,以方便我們時時監(jiān)控飛機情況,根據(jù)需要隨時修改飛機航向。

整套無人機飛控工作原理就是地面站開機,規(guī)劃航線,給飛控開機,上傳航線至飛控,再設置自動起飛及降落參數(shù),如起飛時離地速度,抬頭角度(起飛攻角,也稱迎角),爬升高度,結束高度,盤旋半徑或直徑,清空空速計等,然后檢查飛控中的錯誤、報警,一切正常,開始起飛,盤旋幾周后在開始飛向任務點,執(zhí)行任務,最后在降落,一般郊外建議傘降或手動滑降,根據(jù)場地選擇。飛機在飛行過程中如果偏離航線,飛控就會一直糾正這個錯誤,一直修正,直到復位為止。

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